% Materiaux
  pois = 0.3;
% Acier
  rho_st = 7800.;
  E_st = 210000e6;   G_st = E_st / (2*(1+pois));

% Géometrie
  Lp1 = 0.2;   Lp2 = 0.1;   % longueur des segments de poutre
  np1 = 10;    np2 = 5;     % nombre d'éléments des segments de poutre
  
  hp = 0.006;  bp = 0.006;

  Lf = 0.005;   	 % longueur de la lame
  hf = 0.0003;   bf = 0.006;
   
  Mu = 1;    % masse au bout de la poutre
  Ma = 0.1;  % masse au point d'actionnement

  Kf   = 9.79;    % constante de l’actionneur [N/A]

% Proprietés des éléments
  [A, Iy, Iz, J] = rect_pro (bf,hf);
  Ep_flex = [E_st  G_st  A Iy Iz J A*rho_st];
 
  [A, Iy, Iz, J] = rect_pro (bp,hp);
  Ep_poutre = [E_st  G_st  A Iy Iz J A*rho_st];