// Lecture du capteur TC77 par UART-SPI avec interruptions
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#include "msp430xG46x.h"
#include "intrinsics.h"     // fonctions intrinsèques
#include "LCD.h"            // déclaration des fonctions LCD
#include "capteurTemp.h"
#include <stdio.h>          // déclaration de la fonction "sprintf"

int mode = 0;
signed short data;

// Programme principal
void main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

// initialisation de P1.0 (bouton pression SW1)
  P1DIR &= ~(BIT0);          // configuration de P1.0 en entrée
  P1IE  |= 0x01;             // enable interrupt P1.0
  P1IFG  = 0;  
  
  P2DIR = 0xC3;
  P2OUT = 0xB1;
  LCD_init();                // initialisation de l'affichage LCD 

// initialisation de l'interface avec le capteur de température (Ports P3,P4)
  spi1_init();
   
// Définition d'un timer_A avec fréquence = 1 Hz 
  CCR0 = 32768/1 - 1; 
  TACTL = TASSEL_1 + MC_1;  // ACLK, upmode
  CCTL0 = CCIE;             // CCR0 interrupt enabled

  __enable_interrupt();
  
// Boucle infinie
   while(1);
}

//routine d'interruption qui survient lorsque P1.0 a un flanc
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1_ISR (void) 
{ 
  if (P1IFG == 0x01)   
    mode ^= 1;

  P1IFG = 0;
}

#pragma vector=USART1RX_VECTOR
__interrupt void USART1RX_ISR (void)
{ 
  if (IFG2 & UTXIFG1)           // USART1 TX buffer ready?
  { IE2 = 0;
    P2OUT ^= 0x03;
    
    data = U1RXBUF << 8;          // lecture des MSBs
  
    U1TXBUF = 0x00;               // Chargement du buffer de transmission U1TXBUF
    while (!(U1TCTL & 0x01));     // Attente de la reception du 2ème octet
                                  // TXEPT=1 indique que le buffer de transmission est vide
    data = data | U1RXBUF;        // lecture des LSBs
  
    P3OUT |= BIT0;                // relève enable: désactivation du CS  
    P3OUT &= ~BIT0;               // Activation du CS
    U1TXBUF = 0;                  // Chargement du buffer de transmission U1TXBUF
  
    IE2 = URXIE1;
  }
}

#pragma vector= TIMERA0_VECTOR    // Timer_A TACCR0 interrupt vector handler
__interrupt void int_timerA(void)
{  
  unsigned int n;  
  char str[9];                      // Tableau de 9 caractères (8 bits)

  P2OUT ^= 0xC0;                    // Toggle P2.6-7
  // Supression des 3 bits de poids faibles du mots de 16 bits issu du capteur
  n = data >> 3;
    
  // Création d'une chaîne de caractère ASCII à afficher
  if(mode==0)
    sprintf(str, "T= %3.1fC",n*0.0625);
  else
    sprintf(str, "T=%4.1fK", n*0.0625 + 273.2);

  LCD_print(str);     // Affichage de la chaîne de caractères
}