// Affiche la valeur en bits de l'entrée analogique A3 qui sert comme
// valeur du rapport cyclique d'un PWM produit sur la sortie TA2
// *************************************************************************
#include "msp430xG46x.h"
#include "intrinsics.h"
#include "LCD.h"
#include "stdio.h"

volatile unsigned int A3results[8];
unsigned int Index, ADC_value;

void main(void)
{ 
  int i;
  char str[9];
  
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog
  
  // Timer A2 pour le PWM
  TACTL = TASSEL_2 + TACLR;             // SMCLK, Clear Tar
  TACCR0 = 512-1;                       // PWM Period
  TACTL |= MC_1;                        // Start Timer_A in up mode
  TACCTL2 = OUTMOD_7;                   // CCR2 reset/set pour TA2
  TACCR2 = 511;                         // CCR2 PWM duty cycle, max 511 
  P2DIR |= 0x01;                        // P2.0, PWM output
  P2SEL |= 0x01;                        // P2.0 and TA2 option
  
  // Configuration de l'ADC12
  P6SEL |= 0x08;                            // Enable A/D input
  ADC12CTL0 = SHT0_8 + MSC + ADC12ON;       // Turn on ADC12, horloge interne,
                                            // échatillonage étendu
                                            // MSC actif pour conversions automatiques
  
  ADC12CTL0 |= REFON + REF2_5V;             // Référence pour le potentiomètre
  ADC12CTL1 = SHP + CONSEQ_3;               // Use sampling timer, set mode
  ADC12IE = 0x08;                           // Enable ADC12IFG.3 pour ADC12MEM3

  ADC12MCTL3 = INCH_3;                      // A3 va sur le registre MEM3
  ADC12CTL0 |= ENC + ADC12SC;               // Enable and start ADC12

  __enable_interrupt();
  while (!(ADC12IFG & 0x08));               // Attendre la première conversion
  ADC_value = ADC12MEM3;                    // Read out ADC value

  LCD_init();
   
  while (1) 
  {
    LCD_clear();
    
    sprintf(str,"A3=%d", ADC12MEM3);
    LCD_print (str);
    for (i=1;i<30000;i++);
  }
}

#pragma vector = ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12_ISR(void)
{
  ADC_value = ADC12MEM3;  
  TACCR2 = ADC_value / 6;   //  ~= 3040 / 511 = CCR2 PWM duty cycle, max 511 
}